「estar」はスペイン語で「存在する」という意味の動詞で、場所や一時的な状態、進行中の行動を表すときに使用されます。英語のbe動詞に相当しますが、「ser」とは異なり、主に変化しやすい状況や場所を指すために用います。
1. 場所や位置を示す
物や人がどこにあるかを示します。
「Estoy en la biblioteca.」（私は図書館にいます。）
「El coche está en el garaje.」（車はガレージにあります。）
2. 一時的な状態を示す
気持ちや一時的な身体の状態を表します。
「Estoy cansado.」（私は疲れています。）
「Está feliz.」（彼は幸せです。）
3. 進行形を形成する
現在進行形を形成する際に使用します。これには「estar」の後に動詞の現在分詞が続きます。
「Estoy leyendo un libro.」（私は本を読んでいます。）
「Estamos comiendo.」（私たちは食事をしています。）
4. 天気や状況を表す
その時の天気や具体的な状況を述べるときに使います。
「Está lloviendo.」（雨が降っています。）
「Está soleado.」（晴れています。）
5. 慣用表現
固定表現や慣用句にも使われます。
「Estar de acuerdo」（同意する）
「Estar en forma」（体調が良い）