「pedir」はスペイン語で「頼む」「要求する」という意味の動詞です。この動詞は、何かを求める、サービスや物を要求する、または許可を得ようとするという文脈で使用されます。

1. 物やサービスを頼む

レストランで食事を注文したり、何かを借りたりする際に使用します。
「Pido una pizza.」（ピザを注文します。）
「¿Puedo pedirte un favor?」（お願いがあるのですが。）

2. 助けや支援を求める

助けや特定の行動を他人に求めるときに使います。
「Pedimos ayuda inmediatamente.」（すぐに助けを求めました。）
「Le pidió que le acompañara al médico.」（医者に同行してもらうように頼みました。）

3. 許可を求める

何かをする許可を他人から得る際に使用されます。
「Pedí permiso para salir temprano.」（早退する許可を求めました。）
「Voy a pedirle permiso a mi jefe.」（上司に許可を求めるつもりです。）

4. 提案をする

何かを提案する際にも使われることがあります。
「Te pido que consideres mi propuesta.」（私の提案を考慮してください。）
「Pedimos que todos estén presentes.」（全員の出席を求めます。）

5. 慣用表現

特定の表現や慣用句にも「pedir」が使われます。
「Pedir la luna」（不可能なことを要求する）
「Pedir la mano」（結婚を申し込む）